Construit au XIIIᵉ siècle, le château de Flamarens est l’un des plus remarquables exemples de l’architecture seigneuriale gasconne. Apporté en dot en 1289 à la nièce du pape Clément V, il appartient ensuite à la famille de Grossoles de 1466 à 1878.

Utilisé comme forteresse durant la guerre de Cent Ans, le château est agrandi en 1466 par la construction d’un corps de logis, puis doté en 1535 d’un imposant donjon. Aux XVIIᵉ et au début du XVIIIᵉ siècle, il connaît son âge d’or et atteint l’apogée de sa splendeur.

Son déclin s’amorce à partir des années 1880. En juin 1943, un incendie provoqué par la foudre détruit les toitures et achève de le ruiner.

Depuis 1983, son propriétaire actuel redonne progressivement vie à ce monument historique, situé sur le chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle, grâce à un important travail de restauration.